CocoaPods方式集成
编辑 Podfile 文件，添加 pod 'OpenCV2'，保存执行 pod install 即可。
也许你会问，为什么不是 pod 'OpenCV'？OpenCV 版本于2006年面世，主要基于C语言；2009年发布 OpenCV2，主要基于C++，目前最新版本是基于 OpenCV2 的。使用 CocoaPods 集成 OpenCV1.0 有头文件重复等问题，但集成 OpenCV2 是没有问题了，所以推荐使用 CocoaPods 集成 OpenCV2。
改为 Objective-C 与 C++ 混编
导入 OpenCV 头文件使用即可。注意的是，凡是导入 OpenCV 头文件的类，都需要把相应类后缀名 .m 改为 .mm。
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
直接下载 Framework 集成
直接集成 OpenCV 亦很简单，从OpenCV 官网下载框架，拖入 Xcode 项目。然后导入 OpenCV 依赖的系统库。
导入路径：选择项目 Targets—>General—>Linked Frameworks and Libraies，点击”+”添加下方依赖库。
- libc++.tbd
- AVFoundation.framework
- CoreImage.framework
- CoreGraphics.framework
- QuartzCore.framework
- Accelerate.framework
- CoreVideo.framework
- CoreMedia.framework
- AssetsLibrary.framework
已经踩过的深坑
导入头文件的深坑
导入#import <opencv2/opencv.hpp>报 Expected identitier 的错误。这是由于 opencv 的 import 要写在#import <UIKit/UIKit.h>、#import <Foundation/Foundation.h>这些系统库 前面，否则会出现重命名的冲突。
Objective-C 和 C++ 的混编的深坑
OpenCV 框架提供是 C++ 的 API 接口，凡是使用 OpenCV 的地方，类的文件类型必须由 .m 类型改为 .mm 类型，这时候编译器按照 OC 与 C++ 混编进行编译。
假设你使用 OpenCV 的类为 A.mm，那如果你在 Objective-C 的类 B.m 中导入使用，此时编译器会认为此时 A.mm 也按照 Objective-C 类型编译，你必须把 B.m 类型更改为 B.mm 类型才不会报错，以此类推，你在 C.m 中使用 B.mm，那 C 也必须更改为 C.mm 类型……；有人比喻这样蔓延的有点像森林大火，一个接一个，很形象。
解决办法：在导入 OpenCV 头文件的时候，#import <opencv2/opencv.hpp>前面加上#ifdef __cplusplus，指明编译器只有使用了 OpenCV 的 .mm 类型文件，才按照 C++ 类型编译。如下即可解决:
#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#endif
编译警告
导入 OpenCV 使用时，Xcode8 或 Xcode9 可能会有一堆类似warning: empty paragraph passed to '@param' command [-Wdocumentation]的文档警告，Xcode10 已经没有没有此文档警告。
如果编译器报文档警告，有强迫症的小伙伴不能忍。解决办法：导入头文件的时候，忽略文档警告即可；同时只在需要的地方导入 C++ 类，则加上编译器忽略文档警告即可，解决办法如下：
#pragma clang diagnostic push
#pragma clang diagnostic ignored "-Wdocumentation"
#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#endif
#pragma clang pop
UIImage 与 cv::Mat 转换报错。
读取视频帧，转换为 UIImage 时报 _CMSampleBufferGetImageBuffer", referenced from: 的错误，是由于缺少 CoreMedia.framework 框架，在 Targets—>General—>Linked Frameworks and Libraies 导入 CoreMedia.framework 框架即可。
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